驻马店幼儿师范高等专科学校（Zhumadian Preschool Education College），简称为“驻马店幼专”，位于河南省驻马店市，是经河南省人民政府批准、中华人民共和国教育部备案的一所以培养学前教育师资为重点的公办全日制普通高等专科院校，是豫南地区唯一一所幼儿师范高等专科学校，曾获“河南省‘五四’红旗团委”“驻马店市教育系统先进办学单位”等荣誉称号。 1906年，汝阳师范传习所创建。1908年，汝宁知府李汝珍在汝阳师范传习所的基础上，成立了汝宁府初级师范学堂。1912年，改为汝南初级师范学校。1916年，部分并入豫南师范。1917年2月，在原汝南初级师范学校的基础上建立了汝南县立师范学校。1937年，易名为汝南县立简易乡村师范学校。1948年秋，并入汝南县联合中学。1949年，汝南县委决定，把原县立乡村简易师范学校从联合中学中独立出来，在江南会馆筹建了汝南县短期师资培训班（简称短师）。1951年夏，汝南县委决定在短师基础上建立汝南县立简易师范学校建立，并开始招生。1953年秋，改为汝南县初级师范学校，招收高小毕业生或初中生,学制3年。1955年7月，信阳专署根据中共中央提出的“整顿巩固，重点发展，保证质量，稳步提高”的教育工作方针，晋升汝南初级师范学校为中等师范学校，定名为汝南师范学校。1965年7月1日，驻马店专员公署成立，汝南师范学校划归驻马店专员公署领导。1966年5月，学校正常的教学秩序被打乱。1969年9月，学校恢复招生。 2002年，更名为"河南省汝南幼儿师范学校"。2010年，驻马店市人民政府决定将河南省汝南幼儿师范学校与上蔡师范学校合并，成立新的驻马店幼儿师范高等专科学校。 2014年，驻马店校区投入使用，形成汝南、驻马店两校区协同发展新格局。 2017年，由河南省人民政府批准，经中华人民共和国教育部备案，驻马店幼儿师范高等专科学校正式成立。 整合发展2023年，教育部公布了2023年高等职业教育专科专业设置备案和审批结果，同意增加音乐教育专业。